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怎么使用编码器进行正确的速度丈量？？？在编码器的使用方面，，角度或直线距离丈量是重要方面，，也能够用于转速或线速度丈量。。。当编码器旋转得更快时，，脉冲频率以一样的速度增长。。。

编码器丈量速度能够通过两种步骤中的任何一种来确定：：：脉冲计数或脉冲计时。。。

增量式编码器通常在两个通道上输出信号-通常称为“A”和“B”两个相位之间偏移90度。。。旋转的方向能够由哪个通道在前来确定。。。通常情况下，，若是通道A在前，，则方向取为顺时针，，若是通道B在前，，则方向为逆时针。。。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增长编码器的分辨率。。。X2解码时，，通道A的上升沿和降落沿城市被计数，，每转计数的脉冲数加倍，，因而编码器的分辨率翻倍。。。使用X4解码，，通道A和B的上升沿河降落沿城市被计数，，从而将分辨率提高四倍。。。

编码器速度丈量可能受各类设备误差影响，，蕴含仪器误差，，相位误差和插值误差。。。

仪器误差蕴含编码器中的机械缺点和编码盘或分划板上的刻度误差。。。与仪器有关的误差蕴含基板的平直度，，传感器定位精准度以及编码器和电机轴之间同心度是不是一致的。。。

相位误差源于脉冲或读数之间信息传递缺失造成的。。。正交编码器只读取一个或两个通道（A和B）上信号的边缘，，并在这些读数之间不传送信息。。。相位误差只是固定的丈量步骤的±1/2或计数。。。

在编码器分辨率超出正交编码器固有的X4解码的电子电平时，，才会出现插值谬误。。。插值误差随着编码器速度的增长而增长。。。使器拥有更高行数或更多窗口的编码器能够削减插值和相位误差。。。